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ruine du château d hauterive drome
Au Moyen Âge, le village était fortifié, les remparts étant percés de quatre portes. Ne subsiste qu'une porte ogivale. Le village est dominé par le château féodal dont il ne reste que quelques ruines envahies par les broussailles. Le château se divisait en deux parties, la plus élevée représentait la citadelle ultime. La famille d'Hauterives est mentionnée dès 1068, le château et son mandement en 1150. Au début du XVIIe siècle, le château menaçait de tomber en ruines, toitures et charpentes étaient en mauvais état ; il cessa d’être entretenu. A l'aube du Moyen-Age figure la famille Ferlay parmi les très anciennes familles du mandement d'Hauterives (source Monographie de la famille Ferlay, 1000 ans d'histoire).
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